VERSION 1.0 INFO akrobatický model Rozpětí: 1.6 m Váha: 3.2 kg Motor: 10cm^3 RC-Funkce: Kanal 1: Směrovka Kanal 2: Výškovka Kanal 3: Křidélka Kanal 4: Motor Copyright 2003 Petr Husták ENDINFO AIRPLANE //plošník MAIN //všeobecná data 5.5 //Váha modelu [kg] 0.16 //Moment kolem příčné osy (Ixx) [kg*m^2] 0.14 //Moment kolem podélné osy (Iyy) [kg*m^2] 0.29 //Moment kolem kolmé osy (Izz) [kg*m^2] -0.07 //Chybový moment (Ixz) [kg*m^2] 0.02 0 0 //Poloha těžiště [m] 0.32 //Výška modelu nad zemí [m] MOTOR //Motor (spalovací) 0.38 0 0.001021 //Pozice [m] 1 0 0 //Směr 0.33 //Průměr vrtule [m] 0.20 //Stoupání [m] 2 //Počet listů 0.03 //Střední hloubka listu [m] LEFT //Směr rotace 0.0004 //Rotační moment [kg*m^2] 4 //Kanal COMBUSTION //Motor typ = spalovací 15 //Objem [cm^3] 0.8 //Spotřeba při plné zátěži [g/s] 1.5E5 //Součinitel odporu [Pa] 0.6 //Součinitel odporu [Pa*s^2] 400 //Nádrž (0=plná nekonečně) [ml] MOTOR //Motor (elektro) -0.1590 0.0001 -0.17 //Posice [m] 1 0 0 //Směr 0.30 //Průměr vrtule [m] 0.20 //Stoupání [m] 2 //Počet listů 0.020 //Stř. hloubka listu [m] LEFT //Směr rotace 0.00002 //Rotační moment [kg*m^2] 4 //Kanal ELECTRO //Motor typ = COMBUSTION/ELECTRO) 12 //Napětí motoru [V] 11000 //Otáčky naprázdno [U 1.5 //Proud naprázdno [A] 50 //Blokovací proud [A] 1 //Převod (bez převodu = 1) [-] 2 //Účinnost [-] 16 //Počet aku 1750 //Kapacita aku 5 //Vnitřní odpor [mOhm] PLOCHY //plochy //Plocha Nr. 1 //Křídlo levé, pravé 0.016 -0.4 0.03 //Pozice [m] 1 0 0 //ex (jednotkový vektor ve směru letu) 0 1 0 //ey ( " " ve směru křídla) 1 //Polara (Nr.) 1.2 //Rozpětí (polovina) [m] 5 //Počet dílů ELEMENTDATA //1. Element //1.Díl 0.2372 //Hloubka [m] 0 //Úhel náběhu [°] 0.092 //Hloubka klapky [m] -15 //Maximální výchylka [°] 3 //Kanal //2. Element //2.Díl 0.1719 //Relativní výchozí pozice [-] 0.2888 //Hloubka [m] 0 //Úhel náběhu [°] 0.092 //Hloubka klapky [m] -15 //Maximální výchylka [°] 3 //Kanal //3. Element //3.Díl 0.5156 //relativní výchozí pozice [-] 0.3403 //Hloubka [m] 0 //Úhel náběhu [°] 0.092 //Hloubka klapky [m] -15 //Maximální výchylka [°] 3 //Kanal //4. Element //4.Díl 0.6875 //Relativní výchozí pozice [-] 0.3667 //Hloubka [m] 0 //Úhel náběhu [°] 0 //Hloubka klapky [m] 0 //Maximální výchylka [°] 0 //Kanal //5. Element //5.Díl 0.779 //Relativní výchozí pozice [-] 0.3979 //Hloubka [m] 0 //Úhel náběhu [°] 0 //Hloubka klapky [m] 0 //Maximální výchylka [°] 0 //Kanal //Plocha No. 3 - 5 //Výškovka, směrovka, trup 0.1143 0.7148 -0.2 //Posice [m] 1 0 0 //ex (vektor v ose x) 0 1 0 //ey (vektor v ose y) 1 //Číslo poláry (No.) 0.7600 //Rozpětí [m] 4 //Počet elementů AUTOELEMENT 0.20 //Úhel náběhu [°] 0.26 //Hloubka u kořene[m] 0.30 //Hloubka na konci[m] 0.09 //Hloubka klapky [m] 0.09 //Posice začátku klapky [m] 0.62 //Posice konce klapky [m] 13 //Max. výchylka [°] 3 //Kanál DRAG //Odpor 0.074 0 0.212 //Posice [m] 0.01 //Doporučená plocha [m^2] 1.2 //cw 0 //Kanal (0=kein) POLAR //Polare Nr. 1,2 3 18 //Vypočtené hodnoty -180 0 0.03 0 //Úhel náběhu [Grad],ca(vztlak),cw(odpor),cm(čas) -170 0.63 0.1 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -90 0 1.2 0.3 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -50 -0.6 0.96 0.21 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -21 -0.73 0.48 0.12 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -13 -0.7 0.3 0.1 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -12 -0.9 0.07 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -9 -0.82 0.045 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -3.5 -0.34 0.025 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 3.5 0.34 0.025 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 9 0.82 0.045 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 12 0.9 0.07 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 13 0.7 0.3 -0.1 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 21 0.73 0.48 -0.12 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 50 0.6 0.96 -0.21 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 90 0 1.2 -0.3 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 170 -0.63 0.1 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm 180 0 0.03 0 //Úhel náběhu [Grad], ca , cw, cm -12 //Úhel náběhu [Grad] při odtržení dolního proudění 12 //Úhel náběhu [Grad] při odtržení horního proudění 1.5 //Utržení hysterese [Grad] POINT //Kolizní bod (srážka) 0 0.805 0.03 //Pozice [m] - křídlo 1 1000 //Pružná konstanta [N/m] 20 //Tlumení [N*s/m] 180 //Pevnost lomu [N] 1.2 //Třecí koeficient[-] 0 -0.808 0.03 //Pozice [m] - křídlo 2 1000 //Pružná konstanta [N/m] 20 //Tlumení [N*s/m] 180 //Pevnost lomu [N] 1.2 //Třecí koeficient [-] 0.433 0 0 //Pozice [m] - trup 1 1000 //Pružná konstanta [N/m] 20 //Tlumení [N*s/m] 30 //Pevnost lomu [N] 1.2 //Třecí koeficient [-] -0.89 0 -0.309 //Pozice [m] - trup 2 1000 //Pružná konstanta [N/m] 20 //Tlumení [N*s/m] 70 //Pevnost lomu [N] 1.2 //Třecí koeficient [-] 0.3 0 -0.12 //Pozice [m] - trup 3 (kola) 1000 //Pružná konstanta [N/m] 20 //Tlumení [N*s/m] 70 //Pevnost lomu [N] 1.2 //Třecí koeficient [-] WHEEL //Podvozek (kola) 0.085 -0.40 0.43 //Pozice [m] 600 //Pružná konstanta [N/m] 10 //Tlumení [N*s/m] 200 //Pevnost lomu [N] 0.0349 -0.99939 0 //Vektor 0.15 //Třecí moment v přímém směru [-] 0.7 //Třecí moment v příčném směru [-] 0 //Kanal 0 //Maximální výchylka [°] 0.085 0.40 0.43 //Pozice [m] 600 //Pružná konstanta [N/m] 10 //Tlumení [N*s/m] 200 //Pevnost lomu [N] 0.0349 0.99939 0 //Vektor 0.15 //Třecí moment v přímém směru [-] 0.7 //Třecí moment v příčném směru [-] 0 //Kanal 0 //Maximální výchylka [°] -0.92 0 0.23 //Pozice [m] 500 //Pružná konstanta [N/m] 10 //Tlumení [N*s/m] 200 //Pevnost lomu [N] 0 1 0 //Vektor 0.2 //Třecí moment v přímém směru [-] 0.7 //Třecí moment v příčném směru [-] 1 //Kanal -30 //Maximální výchylka [°] HOOK //Startovní hák 0.001 0 0.054 //Posice [m] VMIX //V-Mixer // out1 = c1 * in1 + c2 * in2 // out2 = c1 * in1 - c2 * in2 2 1 //Vstupní kanál (in1, in2) 2 1 //Výstupní kanál (out1, out2) 0.6 //Míra zesílení c1 0.6 //Míra zesílení c2